Die Gründung der Reservisten Kameradschaft am 25.04.1987 fand im Gasthaus „Stern“ in Waldenhausen statt. Theo Scheuermann und der damalige stellvertretende Kreisvorsitzende Horst Gastropp verpflichteten Roland Voit zum ersten Vorsitzenden der RK-Waldenhausen. Des weiteren wurden gewählt der stellvertretende. Vorsitzende Ulrich Gegenwarth, Kassenwart Walter Dahner, Schriftführer Manfred Welsch, die Revisoren Dieter Ries und Günter Dahner, stellv. Revisoren Georg Oetzel und Berthold Fröber.
Im Laufe der Jahre folgten als Vorstände Ulrich Gegenwarth, Georg Oppel Kühn und Harald Mennicken. Seit November 2004 steht die RK unter der Führung von Björn Kritzler. Seit 30 Jahren führt Walter Intschert das Amt des Kassenwartes treu, sparsam und gewissenhaft aus.

Anzahl der Gründungsmitglieder 15. Heute zählt die RK 21 Mitglieder.

Im Jahre 1990 wurde die Fahne des ehemaligen Kriegervereins, die in den Wirren der letzten Tage des 2. Weltkrieges aus Waldenhausen verschwunden war, von der RK mit Hilfe von Michael Siehler aus den USA zurück nach Waldenhausen geführt. Den feierliche Rahmen begleitete der langjährige Kreisgruppenvor-sitzende Kurt Meiser, RK Crailsheim.
Finanziert wurde der Kauf der Fahne durch Spenden der Waldenhäuser Bevölkerung. Die Fahne ist Eigentum der RK Waldenhausen und liegt in einer Vitrine im Feuerwehrhaus.
Seit der Gründung regelmäßige Teilnahme an Verbandsveranstaltungen wie z.B. Kreispokalschießen, SiPol. Tag aber auch jährliches Mitwirken an Veranstaltungen der Ortschaft wie z.B. Dorf- und Brückenfest. Jährliche Entsendung der Ehrenwache zur Gedenkfeier anlässlich des Volkstrauertages.
Seit dem Jahr 2005 Mäharbeiten an der „Großen Eiche“ und am Walzenberg.
Zum zehnjährigen Bestehen hatte die RK mit ihrer kleinen Truppe den Nordlichtermarsch für die Kreisgruppe mit Erfolg organisiert.
Das 20 jährige Jubiläum wurde in Waldenhausen unter Teilnahme der Ortsbevölkerung und befreundeter Kameradschaften ( Löffelstelzen, Külsheim, Wertheim, Nassig) sowie des stellvertr. Kreisvorsitzenden Lugauer und Kreis-Org. Leiter Theo Scheuermann am Grillplatz „Große Eiche“ gebührend gefeiert.

Das 25 jährige Bestehen der RK-Waldenhausen wurde im Rahmen des Dorffestes gefeiert.

Nach den Neuwahlen am 18.11.2021 setzt sich der aktuelle Vorstand der Reservisten-Kameradschaft Waldenhausen wie folgt zusammen:

• 1. Vorsitzender: Harald Mennicken
• 2. Vorsitzender: Björn Kritzler
• Schriftfüher: Rüdiger Schmidt
• Kassenwart: Walter Intschert

Text Björn Kritzler